欧洲杯体育最多复旧28组过滤器成就-开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口

简介

CAN手脚总线通讯公约，在总线上可能会有无数的数据包同期传输，得当的过滤机制不错擢升数据处治的后果，精真金不怕火处治器的资源。通过成就CAN过滤器界说我方的数据摄取章程，只摄取和处治合乎规程的CAN数据帧，章程除外的数据告成丢弃，此经过外设自动处治，尽量减少软件对报文筛选的滋扰。

本文仅适用于取舍CH32F2x、CH32V2x、CH32V3x微礼貌器系列的CAN建造过滤器评释，其他微处治器也可参考本文体习。

以CH32V307为例，最多复旧28组过滤器成就，可选16位或32位过滤时势，复旧两种姿首过滤（屏蔽位或记号符列表）。

16位记号符列表

表 16位列表时势

RTR：1辛勤帧，0数据帧

IDE：1膨大帧，0圭臬帧

STID：圭臬帧ID

EXID：膨大帧ID

在16位记号符列表时势下，寄存器组被拆分红四个寄存器，四个寄存器齐用作记号符寄存器。

圭臬ID对应表（IDE=0）

膨大ID对应表（IDE=1）

将CAN_FxR1[15:0]、CAN_FxR1[31:16]、CAN_FxR2[15:0]、CAN_FxR2[31:16]离别成就为0xFFE0、0x0FF0、0x1009、0x101F。第一个寄存器代表仅摄取ID为7FF的圭臬数据帧；第二个寄存器代表仅摄取ID为7F的圭臬辛勤帧，第三个寄存器代表仅摄取膨大ID的28位、15位为高何况ID第27位到第16位为低的膨大数据帧，第四个寄存器代表仅摄取ID的28位、第17位到第15位为高何况第27位到第18位为低的膨大辛勤帧。

按上图成就CAN硬件过滤，仅可摄取下述合乎章程的CAN数据帧：

① ID为7FF的圭臬数据帧

② ID为7F的圭臬辛勤帧

③ ID为10008000到1000FFFF的膨大数据帧

④ ID为10038000到1003FFFF的膨大辛勤帧

16位屏蔽位时势

表 16位屏蔽位时势

在16位时势下，寄存器组被拆分红四个寄存器，包含2组16位记号符寄存器和16位屏蔽寄存器。

ID对应关连与16位列表时势一致，仅仅高16位作念MARK（掩码），低16位作念记号符，掩码位为高时，代表摄取CAN的帧对应ID应与记号符寄存器对应位一致（或帧方法一致），不然数据被过滤，反之不进行该位考据。

以下图为例：

（1）将CAN_FxR1[15:0]成就位0x0020，CAN_FxR1[31:16]成就为0x0038，记号符寄存器的IDE与RTR为低，Mark的IDE与RTR为高，代表仅摄取圭臬数据帧。再看记号符寄存器的STID的第0位为高，Mark也为高，代表摄取奇数ID，详细一下CAN_FxR1寄存器罢休CAN仅摄取ID为奇数圭臬数据帧。

（2）将CAN_FxR2[15:0]成就位0xFFFF，CAN_FxR2[31:16]成就为0XFFFF，记号符寄存器的IDE与RTR为高，Mark的IDE与RTR也为高，代表仅摄取膨大辛勤帧。CAN_FxR2[15:5]与CAN_FxR2[2:0]齐为高，代表ID从15位开动到28位一谈为高，同期对应的Mark也为高，代表ID在0x1FFF8000-1FFFFFFF才会被摄取。

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